Satul Costeiu de Sus apartine de comuna Margina dupa reforma administrativa din 1968.

Situat la 10 km de centru de comuna, pe drumul comunal Margina – Costei, calea ferata Lugoj – Ilia trecand la 200 m de casele oamenilor. Cu ani in urma, era gara in sat cu doua linii – principala si secundara. Aici se incarcau vagoane cu busteni si lemn de foc, pentru fabricile de mobila si depozite de lemn din tara.
Dupa 1989, in urma reorganizarii C.R.F., gara s-a desfiintat, nu a ramas nici macar o halta unde se pot elibera bilete de calatorie. Cladirea si anexele, ca toate garile si haltele desfiintate, din tara, au fost lasate in paragina si s-au distrus de oameni, fara ca cineva sa-i traga la raspundere, fiind bunuri publice.

Strajuit de Dealurile Lipovei, spre nord, cu Dambul Gomila (478 m) si ale Lapugiului la est, acoperite de paduri seculare, livezi de pruni si pasuni, satul este inconjurat de dealuri ce se imbratiseaza intr-un cerc, lasand iesire spre apus, catre Margina, de-a lungul paraului Icui, ce se formeaza in fundatura dealurilor si umbra padurilor din paraiele: Dimofti si Malaeti. Se invecineaza la nord cu satul Bulza – despartite de dealuri si paduri, la est cu judetul Hunedoara, la sud-est cu satul Cosevita, la sud si sud-vest cu satele Cosava si Nemesesti, iar la nord-vest cu satul Grosi.