Pe drumul comunal Margina – Costeiu de Sus, la 4 km de centru de comuna, spre rasarit, la fel ca alte asezari romanesti ca: Rogosa, Nandresti, Negrilesti, Preoteasa, Lucacesti – disparut de pe harta tarii prin contopire cu Margina, Nemesesti sau Costeiu de Sus s-a statornicit, in mijlocul codrilor seculari, o comunitate mica de romani, satul Nemesesti.

Atestat documentar la 1427, iar de la 1439 face din districtul Icus – Margina, “pertinenta” a domeniului Hunedoarei, proprietate a lui Iancu de Hunedoara.